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HPM5E00系列

新一代高性能EtherCAT运动控制MCU

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系列介绍

性能: 

• RISC-V 支持双精度浮点运算及强大的 DSP 扩展,主频达 480 MHz,性能达 2712 CoreMarkTM 和 1368 DMIPS。 

• 32KB 高速缓存 (I/D Cache) 和共计高达 256KB 的零等待指令加数据本地存储器 (ILM / DLM),256KB 通用 SRAM,极大避免了低速外部存储器引发的性能损失。 

实时以太网系统: 

• EtherCAT 从站控制器,支持多达 3 个端口。 

• 1000Mbps 以太网 MAC 控制器。 

增强运动控制系统 

• 2 个 8 通道增强型 PWM 控制器,PWM 调制精度高达 100ps。 

• 运动传感器接口,增量式位置传感器接口和磁编码器接口。 

• 脉冲式位置输出接口。 

• 可编程逻辑单元 PLB。 

存储和存储接口: 

• 内置 1 MB Flash 闪存。 

• 可编程的外部并行总线扩展,支持外扩包括 FPGA 在内的各类外部器件。 

电源系统: 

• 集成高效率 DCDC 转换器和 LDO, 支持系统单电源供电,可动态调节输出电压实现性能-功耗平衡,兼顾了电源的灵活性,易用性和效率。 

• 多电源域设计,灵活支持各种低功耗模式。

• 超低功耗待机。

丰富外设: 

• 多种通讯接口:1 个内置 PHY 的高速 USB,多达 4 路 CAN/CAN-FD,以及丰富的 UART、SPI、I2C 等外 设。 

• Σ∆ 数字滤波 SDM,包含 SINC 数字滤波器,可外接 Σ∆ 调制器。

• 2 个 2MSPS 16 位高精度 ADC,配置为 12 位精度 时转换率可达 4MSPS,多达 16 个模拟输入通道;2 个 模拟比较器。 

• 多达 20 路 32 位定时器,3 个看门狗。 

安全: 

• 基于芯片生命周期的安全管理,以及多种攻击的检 测,进一步保护敏感信息。 

• 内建 Boot ROM,可以通过 USB 或者 UART 对固件 安全下载和升级。

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微控制器